Tupi or not Tupi...
Para quem não sabe, a Ursa tem duas origens: uma é a da floresta, da tribo que vive na margem esquerda do Rio Negro; a outra pertence à antiga "Guanabara, que, em tupi-guarani, significa braço ou seio do mar, e sua origem foi resultante do rebaixamento do solo, provocado pela elevação da Serra do Mar. Então, a índia também é carioca, que em tupi significa kari'oka - casa do branco". Muita gente pensa que Copacabana é um nome tupi-guarani, mas "Copacabana significa mirante do azul, na língua Inca Quichua. A origem do bairro se deve ao culto a Nossa Senhora de Copacabana, que foi introduzido no Brasil por comerciantes peruanos e bolivianos que vieram para o Brasil comercializar objetos de prata. A Igreja original foi demolida e ficava aonde hoje temos o Forte de Copacabana, no posto 6. Um detalhe curioso é que também existe uma cidade boliviana nas margens do Lago Titicaca com o nome de Copacabana". Ursa Sentada, então, tem um lado urbano mas que possui raízes indígenas. Só por curiosidade, "O nome "Guaratiba" em tupi-guarani significa morada ou sítio das garças". (Citações extraídas do site da AFAERJ )